Почему телефон не видит принтер

По блютус или Wi-Fi вероятно.

Во первых необходим Wi-Fi принтер.
Во вторых необходимо на самостоятельно телефон поставить фирменное приложение для печати от производителя Wi-Fi принтера, без него стандартная функция Печать на телефоне функционировать не станет.

Если принтер с модулем вай-фай, то скачайте модуль печати на фирму-производитель принтера.
Если без вайфай -скачайте программу Cloud Print и печатайте при включённом в вашу сеть компьютере (к которому подключён принтер)
Или купите вайфай модуль для принтера

Требуется загрузить программу для именно данного принтера (есть на маркете), подрубить шнуром и печатать

Как выполнять печать с гаджетов Андроид на принтерах Хьюлетт паккард - видео ответ.

Как запустить печать на принтере с Android - видео ответ.

Печать с мобильного телефона на Юсб принтер. Подключение - видео ответ.