Как проверить насос стиральной машины

Как проверить сливной насос на стиральной машинке самим?
Чтобы проверить сливной насос, необходимо снять нижнюю панель, там установлен фильтр.
Откручиваем фильтр, перед нами крыльчатка сливного насоса.
Плохо её видно, поэтому лучше подсветить.
Осмотрите крыльчатку на предмет целостности.
Если в крыльчатку попала какая нибудь мелочь в виде пуговицы, монеты и тому подобное, она может её (крыльчатку) клинит.
Если визуально всё нормально, то включаем машинку, устанавливаем режим "отжим" и опять светим на крыльчатку, если она не вращается, то насос не исправен.
после стирки стала сливать воду не до конца.
Тут причины бывают не только в насосе.
Может быть забит фильтр, засор в патрубках (очень часто забивается патрубок от насоса к баку).
Сам сливной шланг может засориться, ещё проверьте его на изгиб, возможно сливной шланг сильно изогнут, он заломился.
С канализацией возможно не всё в порядке.
Вытащите из неё сливной шланг, уберите адаптер, далее прочистите канализацию.
Если слив подключён к сифону, то открутите отстойник и почистите его.
Замена насоса это дорогое мероприятие, лучше начать от простого к сложному и только в последнюю очередь снимать "улитку" покупать новый насос и устанавливать его на стиралку.

возможно, что насос и не при чём...
При любых обстоятельствах надо сначала убедиться,что не забита труба и фильтр.
Для этого сначала откинем крышку и достаем фильтр. Надо оценить его состояние на наличие грязи,а также снять сливной шланг и посмотреть его.
Если с этими двумя элементами всё в норме, тогда лезем в насос.
Конечно в идеале его лучше демонтировать с машинки, тогда будет хороший доступ к крыльчатке. Вот её надо зажать пальцами и попробовать пошатать на наличие люфта в оси.
Он должен выглядеть вот так:
Кроме крыльчатки больше проверять ничего бессмысленно, так как раз насос работает на слив, то недосаливать может только при наличии люфта.
Но в этой проблеме может навернуться ещё и датчик уровня, возможно он закрывается раньше, чем уровень воды уйдёт из машинки и отключает помпу.

С уверенностью в 90% могу сказать, что сломался подшипник (сальник) в сливном насосе, по Вашему описанию все сходится, он просто напросто износился (Вы не написали сколько лет машинке). Чтобы решить проблему самостоятельно, нужно извлечь насос из стиральной машинки. Как правило, он располагается слева снизу или справа снизу, реже - сзади. Извлечь помпу и вытащить ее вместе с "ракушкой". После этого, необходимо посмотреть в чем корень проблемы, так сказать, продиагностировать деталь - покрутите крыльчатку, почистите от грязи. Если проблема сохранится, значит нужно разбирать и менять сальник. Конечно, можно что-нибудь придумать, чтобы не покупать новую деталь, но это будет лишь временное решение