Как покрасить объект в блендере

Да, высоко полигональные модели можно окрашивать в vertex paint, это позволяет окрашивать прямо полигоны, и соответственно саму модель, НО желательно сделать ретопологию для большего качества текстуры, потому что текстура накладывается на полигоны как рисунок, а не как материал для полигона, по этому не ленитесь, делайте ретопологию, это также сэкономит ресурсы и время при рендере.
Вот на картинке где можно найти Vertex paint