Греется усилитель в машине

А как он стоит? Поставьте так, чтобы обеспечить хороший естественный обдув или примастырить вентилятор.
Температура НЕ критичная но великовата.

В принципе нормально. Только конвекция воздуха должна быть. Можно маленький вентилятор на радиаторы направить. Конструкции этого конкретного усилителя у меня нет идей. Надо в паспорте посмотреть с каким входным сопротивлением можно подключать колонки. Сопротивление колонок не должно быть меньше чем указано в паспорте усилка.

Вообще то люди сначала читают данные на прибор, а далее уже подключают.... Возможное не соответствие сопротивления нагрузки, вот он и работает в тяжелом режиме....

Динамики двухомные, усилитель в принципе тоже рассчитан на 2-х омную нагрузку, вот только мощность динамиков намного выше.
JBL 938 2 Ом 100 ватт ном, 300Ватт макс.
JBL 6508C 2 Ом 70 ватт ном, 210 ватт макс.
Alpine MX-F640 2 Ом 75 ватт, 4 ом 50 ватт, мост 2х4 Ом по 150 Ватт.

общее сопротивление акустики меньше 4 Ом

усь аналоговый, он и должен греться
он дохлый, поэтому работает из последних сил
саб говно
говно зажарилось и коротит.

Возможно защита рубит усилок по перегреву. Вставка может гореть из-за электролитического кондера, который стахановскими темпами высыхал, стоя рядом с радиатором усилка, и в конечном счете начал резать низы, добавляя нагрузку на вставку.