Как улучшить качество видео с камеры видеонаблюдения

В таком случае даже не пытайтесь - камера смотрит на въезд, а хотите увидеть детали на краю кадра - не выйдет. Жизнь - не фильм для шпионов.

можно в видеоредакторе поиграться с яркостью/ контрастностью
попробовать собрать из разных кадров итд итп
но автоматически этого никакая прога не сделает
все вручную
ну и естественно если видео засвечено в хлам то шансы не велики

Если камера IP, то вся надежда на WDR.

Не так уже актуально, конечно. Для таких дел есть специализированное ПО, используемое криминалистами. Например Видео эксперт. Искать у специалистов в органах. С засвеченной картинки можно вытащить крайне мало, так как туда изначально мало что попало.

https://www.gdflab.com/

Искусственный интеллект добавляет пиксели, на основе "промежуточных знаний". По идее должен помочь, но поможет в том случае если картинка более-менее адекватная. Если там каша из пикселей - то нет смысла что-то искать.