Как убрать принтер по умолчанию

Выберите другой принтер в списке, нажмите на нем правой клавишей мыши и в открывшемся меню щелкните мышкой на пункте "Использовать по умолчанию". Галочка с принтера НР перейдет на тот принтер, который Вы выбрали.

Выбрать по умолчанию другой.

Галочку нет смысла убирать, если на компьютере установлен только один принтер.
Установите еще какой-нибудь принтер, например, с программами Adobe Acrobat, Adobe Photoshop, Adobe Distiller дополнительно автоматически будет установлен принтер (программа) Adobe PDF, которая не печатает на бумагу непосредственно, а создает неизменяемый (неповреждаемый) масштабируемый файл для просмотра с помощью софта Adobe Reader.
Файл PDF-типа используется обычно как электронная книга, с текстом и картинками.

Имея несколько принтеров, вы можете галочку установить для выбранного вами.