Как поменять днс сервер на роутере

ДНС сервера надо узнавать у провайдера, можно указать публичные гугловские, например: 8.8.8.8 и 8.8.4.4
Но, подозреваю, у вас неприятность в другом, описание вообще не ясно..

app config а не iNNNNconfig. И устройства в основном получают автоматические айпи

ну блин
можно узнать IP адрес роутера
зная IP, заходим в настройки и настраиваем

а как узнать IP роутера?
ну, есть заводские
либо 192.168.0.1
либо 192.168.1.1
а если не те?
ну, тогда исследовать сеть
и находить реальный IP адрес

а какой пароль?
имя: admin
пароль: admin

не заходит, че делать?
загуглить

в гугле пишешь
how to find out my router's DNS