Принтер печатает неправильно

Или попутали чернила при заправке или картридж уже выработал свой ресурс (заменить)

Переустановить драйвера.

Цвета "плывут" если забиты сопла и какие-то чернила не поступают. Сделай прочистку печатающей головки.

Он не путает. Просто желтый засох

Если печатаешь не оригинальными чернилами на неоригинальной бумаге - это нормально.
Если все дюзы на тесте в норме, чернила не перепутаны, то чтобы все правильно печатало нужен индивидуальный цветовой профиль (а вы пробуете печатать профилями от эпсон, вибирая тип бумаги - epson матовая, гланцевая ...они бесполезны если что-то поменять