Если постирал деньги в стиральной машине

Их и в банках стирают в специальных стиральных машинах...

в сбербанке поменяй

примут.
Отнеси в банк - там любые ОБЯЗАНЫ принять и поменять на нормальные.

Главное, чтобы номера были видны и краска сильно не смылась.

примут, и на батарее не испортятся, но лучше положить их не прямо на батарею, а подложить под них что-то, например марлю.

Можно просушить утюгом, если все знаки сохранились, то трудностей не будет

зачем сушить, утюгом их и будут как новые

Через тряпочку прогладьте не сильно горячим утюгом. Неоднократно так делала. То есть-часто
стирала.

Это называется "отмывание денег" )))