Принтер сам печатает что делать

1. Найдите источник проблемы
Принтер печатает именно при активации компьютера или может печатать и без компьютера?
Принтер сетевой? Кто имел доступ к принтеру в момент совершения преступления? У него имеется алиби? Чем он занимался в это время?
Какой софт работает с принтером? Какой софт устанавливался в последние годы прежде чем как принтер начал подавать вам сигналы? Какие вирусы установлены на компьютер?
2. Устраните ее
Проблема в ПК: Проверьте всю автозагрузку(можно использовать встроенные средства Windows, однако это также удобно с помощью Anvir, к примеру. Также проверьте непонятные сервисы, программы, скрипты (vbs, bat, cmd), журнал планировщика. Проверьте, не имеет ли кто удаленного доступа к ПК. Удалите вирусы и прочее вредоносное ПО, установите линукс.
Принтер сетевой общедоступный: Сниффер пакетов. Лог обращений к принтеру и последующее вычисление по Ай пи. Если вычислить по айпи не получается(dhcp сервер), то вычислять можно по мак адресу (новая секретная технология малазийских спец. служб). Проверка заданий через его веб интерфейс (вдруг там есть такая багофича и даже кем-то использована в качестве шутки). Временное устранение доступа к принтеру через облако гугл принт, если такая фича имеется. Соответствующие изменения в доступе к принтеру (ограничить круг шутников, которым будет доступен принтер через гугл принт).
Принтер не важно какой, но печатает сам себе на уме: сделайте все что возможно из раздела "Диагностика и обслуживание" в ПО, приложенном к принтеру и скорее всего установленном (Canon MyPrinter) к примеру. Прошейте его. Обратитесь к специалисту.
Ну и перед этим всем прожарьте этот ваш RP Server, я даже не подозреваю что это такое, так что сами разберетесь)

Восстание машин

смотри диспетчер очереди печати. скорее всего документы не проходят на принтер и встают в очередь. при включении соотв. начинается печать документов которые стоят в очереди на печать

Можете тут глянуть http://mediastrazh.ru/2016/09/17/printer_pechataet_odin_list/
Подробно по шагам разложено, как настраивается и налаживается всё

Если есть на принтере кнопки управления им, можно остановить печать, или сделать сброс нынешней задачи