Как подключить монитор к ноутбуку через usb

Чтобы подключить монитор через USB-C нужно:
1. чтобы контроллер на материнке (или видеокарте) позволял выводить через этот разъем видео
2. чтобы сам монитор позволял получать через этот разъем видео
3. чтобы кабель позволял передавать по нему видео.

Конкретно в вашей ситуации ноутбук ASUS X556UQ не может передавать по USB-C видео.

Лучше подключить через конвертер HDMI-VGA или взять моник с DVI/HDMI и подключить напрямую.
По Type C подключаются "программные" видеокарты, а они в момент работы несчадно грузят процессор и лагают по FPS.

Если у второго монитора есть цифровой вход (hdmi/dvi), то лучше подключить через него, используя соответствующий переходник/кабель, используя выход HDMI ноутбука. Не уверен, что на вашем ноутбуке реализован вывод видео через USB type-c

USB-VGA пригодится в тот момент, когда потребуется подключить еще один монитор
То есть первый внешний монитор - D-Sub/HDMI/DVI, второй-третий - через usb-vga