Почему шуруповерт останавливается под нагрузкой

Замерьте при нагрузке. Холостые, могут и держать.

вольтметром под нагрузкой? Или с открытыми клеммами?

Скорей всего маленькая ёмкость аккумулятора. Стоит заменить.

Исправны но дохлые.

показатель вольтажа- не есть показатель заряда. Этому в школе учат. Шуруповёрт работает не от напряжения, а от тока...

сдох мотор.

могла воткнуть одна банка..

Вольтметром не всегда удаётся проверить степень заряженности аккумуляторов.

Не обязательно... всегда напряжение надо мерять при нагрузке...

Ну школа же, физика! Подсоедини вольтметр к батарейке, и нажми на старт, все увидишь....

Одного вольтметра недостаточно, чтобы оценить аккумулятор. Ты сначала нагрузи его тем сопротивлением, с которым ему предстоит работать, а уж потом меряй напряжение. Если держит - то будет жить еще. Если нет, то уже умер. Держать напряжение без нагрузки может и дохлый аккумулятор :-)